如圖所示,當手柄先後左右轉動的時候,箭頭也會跟着轉動,咱們的目標是要求箭頭緊貼着地面,不會跟着手柄先後左右轉動。blog
分析上圖座標系能夠知道,只要讓箭頭繞着Z軸轉動就能夠了,不須要繞着X軸和Y軸旋轉。 im