成功解決Pixhawk怠速

怠速指的是四旋翼剛解鎖，電機就開始轉動。 以前的版本是修改全部參數表裏面的 MOT_SPIN_ARMED 爲 0 就可以了。但是百度了好久，都說某版本升級之後，沒有 MOT_SPIN_ARMED 這個參數了。 但是，有一個 MOT_SPIN_ARM 啊！！！把它從默認 0.1 修改爲 0.0 就好了。 順便說一句，MOT 應該就是指電機 moter， spin 的意思是旋轉，英文好一下子就應該會了

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