Pixhawk空速管的一點疑惑

由空氣動力學所學得的知識很容易得到，總壓=靜壓+動壓，動壓=1/2密度v^2,這裏的速度是相對於空氣的速度，由此可以看出，只要能得到動壓，就可以獲得飛行器相對於空氣的速度，這就是空速管測空速的原理，由公式也可以看出，動壓是不能直接測量的，所以空速管測的實際上是總壓和靜壓，在相減得到動壓，再得到空速。下面是百度百科上的說明： 空速管也叫皮托管、總壓管、總-靜壓管。它是感受氣流的總壓（也稱全壓）和靜壓

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