國賽----可見光室內定位

初期試探 拿到題目後，反覆讀了題目。首先隊內結合網上資料形成了兩種方案，原理相同就是利用光信號到達的強度來定位。兩者差距在於算法不同而已，一種利用計算得出位置，另一種就是經過測量得到一種位置與光強對應的表，然後通過查表得到位置。 方法 產生三個不同頻率的方波作爲信號驅動三個LED燈發亮，然後再用光電二極管接收。（這裏光電二極管、光電三極管、光敏電阻都考慮過。我們的光電三極管識別角度太小，光敏電阻形

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