2017電賽國賽可見光定位裝置(精確度達到1cm)

先不多說上源碼 Github網址：https://github.com/DerrickRose25/Indoor-positioning-of-visible-light 用的畸變攝像頭，用Matlab做線性擬合和畸變矯正，加OpenCV進行圖像處理並用Arduino外接OLED顯示，還可以判斷出攝像頭旋轉的角度。 效果圖： 國賽要求3CM之內誤差，本人1CM左右，牛逼不多說 [-5,-25]效果

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