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一種簡易智能機器人的設計及應用
時間 2020-05-25
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一、設計思想與整體方案 1.1 簡易智能機器人的設計思想 本機器人能在任意區域內沿引導線行走,自動繞障,在有光源引導的條件下能沿光源行走。同時,能檢測埋在地下的金屬片,發出聲光指示信息,並能實時存儲、顯示檢測到的金屬片數目以及各金屬片至起跑線間的距離,最後能停在指定地點,顯示出整個運行過程的時間。 1.2 整體設計方案和框圖 本設計以AT89C51單片機做爲檢測和控制核心。採用紅外光電傳感
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