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ROS中調用動做服務器所使用的message名稱問題
時間 2020-08-03
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今天碰到個問題,在創建action client的時候,始終提示一個錯誤node 程序(正確的):服務器 #include <ros/ros.h> #include <actionlib/client/simple_action_client.h> #include <control_msgs/GripperCommandAction.h> #include <control_msgs/Gripp
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