ROS中調用動做服務器所使用的message名稱問題

今天碰到個問題，在創建action client的時候，始終提示一個錯誤node 程序（正確的）：服務器 #include <ros/ros.h> #include <actionlib/client/simple_action_client.h> #include <control_msgs/GripperCommandAction.h> #include <control_msgs/Gripp

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