ros::actionlib動做服務器（action server）在動做客戶端（action client）中的調用

先上個大體的參考例程，再詳細講各個函數。html #include <ros/ros.h> #include <actionlib/client/simple_action_client.h> #include <control_msgs/GripperCommandAction.h> #include <control_msgs/GripperCommandGoal.h> /*move_base

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