Matalb&Simulink Control Tutorials筆記3-PID控制器設計

控制–PID設計 概述 考慮單位反饋系統： PID時域： u ( t ) = K p e ( t ) + K i ∫ e ( t ) d t + K p d e ( t ) d t u(t) = K_p e(t) + K_i \int e(t) dt + K_p \frac{de(t)}{dt} u(t)=Kp​e(t)+Ki​∫e(t)dt+Kp​dtde(t)​ 拉普拉斯變換後： K d s

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