關於stm32優先級大小的理解

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1、 組別：0>1>2>3>4

　 　　組別優先順序（第0組優先級最強，第4組優先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

2、搶佔優先級和響應優先級執行過程舉例：

　　　　

 

　　①   實驗現象：中斷B(C)執行時，A中斷到來，則A打斷B(C)中斷，執行A中斷（即中斷嵌套）。

　　　　結果說明：0級搶佔優先級>1級搶佔優先級，以此類推，0>1>2.......>15

　　　　拓展：搶佔優先級最多能夠嵌套15次

　　②　實驗現象：中斷B(C)執行時，C(B)中斷到來，則執行當前的中斷B(C)，執行完當前中斷B(C)後再執行中斷C(B)。

　　　　結果說明：當B(C)中斷的搶佔優先級等級相同時，執行中的中斷B(C)不能被中斷C(B)打斷，必須等待當前中斷B(C)執行完再執行中斷C(B)。與響應優先級無關。

　　③  現象：當B、C中斷同時到來時，首先響應中斷B。

　　　  結果說明：響應優先級大小：0>1>2......>15

　　④  若是他們的搶佔式優先級和響應優先級都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪個。