DynaSLAM 論文筆記

時間 2021-07-13

標籤語義 SLAM 简体版

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DynaSLAM: Tracking, Mapping and Inpainting in Dynamic Scenes 2018.8 visual slam , orb-slam based , dynamic slam, RGBD,srereo,monocula 個人總結不同於其他動態SLAM的地方在於加入了背景區域填充功能，可以還原動態目標遮擋住的區域。但是還原方法只基於幾何約束，應該還有

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