常用電子模塊整理（競賽）——JY61（MPU6050） 原理簡述及缺陷分析

—— 實際上該模塊的原理相當複雜（因爲涉及了DSP），雖然參閱了很多資料，本文也只是力求不出錯。 JY61（MPU6050）簡介 MPU6050由四部分組成：加速度計、陀螺儀、DMP、溫度傳感器（檢測溫度，通過算法優化來減少溫漂）。 JY61和MPU6050爲從屬關係。六軸模塊jy61自帶穩壓電路，包含陀螺儀加速度計MPU6050和STM8單片機，STM8通過IIC讀取 MPU6050 中DMP的

>>阅读原文<<