巴特沃斯低通濾波器

搞四旋翼的時候，算法裏遇到巴特沃斯低通濾波器，作爲一個機械的本科生，很多原理都不懂。 因此，我在這裏，對於巴特沃斯，只想做到「能夠清楚地知道修改什麼來得到什麼結果」 階數越高，阻帶衰減越快，系統相延越大。 一些名詞：阻帶衰減，通帶截止頻率，阻帶截止頻率，通帶衰減係數，阻帶衰減係數   首先補充基本概念：點擊 低通濾波，濾掉高頻信號，截止頻率爲fc，採樣頻率爲fs， 對於一階巴特沃斯LPF，通過下圖

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