步態數據去噪濾波器之巴特沃斯濾波器

對信號進行去渲染、水平傾斜校正和低通濾波（巴特沃斯濾波器，4階；截止頻率10Hz） Butterworth filter 定義：巴特沃斯濾波器是電子濾波器的一種。巴特沃斯濾波器的特點是通頻帶的頻率響應曲線最平滑。這種濾波器最先由英國工程師斯替芬·巴特沃斯（StephenButterworth）在1930年發表在英國《無線電工程》期刊的一篇論文中提出的。巴特沃斯濾波器的振幅對角頻率單調下降，並且也是

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