【OpenCV3.2】Detection of ArUco Markers

姿態估計（Pose estimation）在計算機視覺領域扮演着十分重要的角色：機器人導航、增強現實以及其它。這一過程的基礎是找到現實世界和圖像投影之間的對應點。這通常是很困難的一步，因此我們常常用自己製作的或基本的marker來讓這一切變得更容易。         最爲流行的一個途徑是基於二進制平方的標記。這種Marker的主要便利之處在於，一個Marker提供了足夠多的對應（四個角）來獲取相機

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