Davinci DM6446開發攻略——u-boot-1.3.4移植(1) 分類： DSP 2013-07-22 16:29 306人閱讀 評論(0) 收藏

UBOOT的版本更新速度比較快，截止今天，穩定正式的版本是u-boot-2009.11-rc2，而TI最新的EVM開發包裏的UBOOT是1.2.0版本，國內不少公司還一直使用u-boot-1.1.4和u-boot-1.1.6。其實，咱們也不必追風跟上最新版本，程序跑穩定纔是最重要的。固然，有興趣研究研究也不錯，畢竟最新版本增長不少實用的功能。在移植以前，咱們簡單介紹u-boot這些版本架構的變化。從u-boot-1.3.0到u-boot-1.3.2基本上架構是同樣的，而從u-boot-1.3.3到u-boot-1.3.4，架構相對u-boot-1.3.2變化比較大。從u-boot-2008.10開始，nand flash驅動變化很是大，u-boot-2009.03增長強大的lzma壓縮解壓功能，fs支持yaffs2，u-boot-2009.06  nand flash變化更大。到u-boot-2009.11.1增長DM6467 DM365的支持。

關於u-boot-1.3.4的移植，本人的博客也介紹在三星s3c2440上移植過，咱們在這裏主要針對davinci 平臺。因爲UBOOT功能不少，要所有把移植的東西馬上寫出來，對本人仍是有難度，因此中間會先發布有關montavista linux-2.6.18的移植，如何把DSP程序先跑起來，等等。因爲本人的主要工做是開發產品，賣賣DM6446核心板、DM6437核心板，及相關開發板，智能視頻監控IVR，推推DSP方案，因此博客更新速度比較慢，其實寫博客的目的，有很大的部分就是想和全國各地朋友交流技術。同時這裏要感謝51CTO的小松管理員，把本人的開發攻略改成推薦博文。回到移植正題，咱們一步一步把UBOOT跑起來，把內核也跑起來。鑑於學習的目的，本人這裏不提供patch 。

< XMLNAMESPACE PREFIX ="O" /> 

第一步：解壓和簡化 UBOOT

 

從ftp.denx.de下載u-boot-1.3.4.tar.bz2或u-boot-1.3.4-rc2.tar.bz2，而後解壓到你的工做目錄，不少人解壓完後，就立刻進入正題，修改makefile什麼的,本人以爲不用那麼急。首先刪除和平臺不相關的文件和文件夾，目的讓UBOOT更簡化，好理解，減小虛擬機的存儲空間，便於備份（每次有進展的修改後，備份和修改記錄很重要，這是良好習慣）：

在頂層目錄：把文件avr32_config.mk，blackfin_config.mk，i386_config.mk，m68k_config.mk，microblaze_config.mk，mips_config.mk，nios2_config.mk，nios_config.mk，ppc_config.mk，sh_config.mk，sparc_config.mk刪除；文件夾lib_avr32，lib_blackfin，lib_i386，lib_m68k，lib_microblaze，lib_mips，lib_nios，lib_nios2，lib_ppc，lib_sh，lib_sparc，nand_spl，onenand_ipl，其餘就不要刪了。

在board目錄下：只保留davinci文件夾，其餘平臺板子所有幹掉！男人就要狠一點。而davinci也只保留TI 本身的dv-evm文件夾，這也是咱們要修改的平臺，schmoogie、sffsdr、sonata是其餘公司基於davinci上的板子，你能夠刪掉，也能夠參考。固然，仍是在board\davinci目錄下，你能夠COPY dv-evm並改爲你公司的板子的名字，而後在頂層修改makefile支持你公司的板子，下一步再說。

在cpu的目錄：只保留arm926ejs，其餘CPU所有幹掉。進入arm926ejs目錄，同時把at91sam9、omap、versatile文件夾刪除，保留davinci和其餘文件。

在include目錄：把文件夾asm-avr32、asm-blackfin、asm-i386、asm-m68k、asm-microblaze、asm-mips、asm-nios、asm-nios2、asm-ppc、asm-sh、asm-sparc刪除掉。進入configs目錄，只保留davinci_dvevm.h，其餘*.h文件所有刪除調！

作完以上的工做後，UBOOT至關簡潔，其實還有一些文件和文件能夠再刪，不過已經不必，咱們刪除的對象是其餘不相關的平臺。備份一下這個源版本，便於往後本身修改的UBOOT和這個源版本比較。

 

第二步：連接交叉編譯環境

 

若是你已經看過本人有關《DAVINCI DM6446開發攻略——環境搭建篇》，按裏邊描述的方法，對交叉編譯環境進行搭建，那麼下面編譯工做就好進行了。

修改頂層makefile：

在144行：把CROSS_COMPILE = arm-linux-改成CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-

 

在282行：把ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND)，改成ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND) u-boot.img，就是後面添加u-boot.img

 

在308行：./tools/mkimage -A $(ARCH) -T firmware -C none \後面，添加和註銷如下代碼：

    -a 0x$(shell grep "T _start" $(TOPDIR)/System.map | awk '{ printf "%s", $$1 }') \

    -e 0x$(shell grep "T _start" $(TOPDIR)/System.map | awk '{ printf "%s", $$1 }') \

    -n 'u-boot image' -d $< $@

#       -a $(TEXT_BASE) -e 0 \

#       -n $(shell sed -n -e 's/.*U_BOOT_VERSION//p' $(VERSION_FILE) | \

#          sed -e 's/"[  ]*$$/ for $(BOARD) board"/') \

#       -d $< $@

（注意要加tab鍵）

這裏這樣作的目的，生成的u-boot.img能夠被上篇介紹的UBL給BOOT起來，而u-boot.bin能夠被TI提供的uart_load.exe 和uartapp.bin 軟件方式（soft boot）啓動起來，便於生產和測試。

 

在源makefile文件2416行：就是davinci_dvevm_config :    unconfig

    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs dv-evm davinci davinci

根據這一行，你能夠參考TI 這個作法定義本身的板子，添加本身板子的config，好比加入：

davinci_dm6446_config : unconfig

    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs dm6446 davinci davinci

而後在board\davinci目錄下，使用

mkdir dm6446

cp –f dv-evm/* dm6446/

同時進入include/configs/目錄，使用cp –f davinci_dvevm.h davinci_dm6446.h

注：其實直接在TI  dv-evm上移植也能夠，不必定義本身的板子和配置。這裏只不過給你們舉個例子。

編譯工做：

$make distclean

$make davinci_dm6446_config

$make

看是否編譯所有經過，是否生成u-boot.bin和u-boot.img等文件，同時檢查你的交叉編譯環境是否創建好，沒問題繼續往下進行。

 

第三步：移植板子驅動和配置

一、  修改davinci_dm6446.h

首先說說本人板子的信息：DDR2——256M-Byte，NAND——128M-Byte——2K Page； 通用網口PHY芯片，沒有NOR FLASH和ATA。

/*=======*/

/* Board */

/*=======*/

#define DV_EVM

#define CFG_USE_NAND（支持NAND）

#define CFG_NAND_LARGEPAGE （支持2K Page的NAND）

//#define CFG_NAND_SMALLPAGE（表示支持512 字節 Page）

//#define CFG_USE_NOR（表示支持NOR FLASH）

 

。。。。。。。

/*===================*/

/* SoC Configuration */

/*===================*/

#define CONFIG_ARM926EJS                   /* arm926ejs CPU core */

#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ     297000000     /* Arm Clock frequency */

#define CFG_TIMERBASE          0x01c21400    /* use timer 0 */

#define CFG_HZ_CLOCK            27000000       /* Timer Input clock freq */

#define CFG_HZ                   1000

#define CONFIG_SOC_DM644X   （SOC爲DM644X）

 

/*====================================================*/

/* EEPROM definitions for Atmel 24C256BN SEEPROM chip */

/* on Sonata/DV_EVM board. No EEPROM on schmoogie.    */

/*====================================================*/

//#define CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN            2

//#define CFG_I2C_EEPROM_ADDR              0x50

//#define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS      6

//#define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS  20

（若是你的板子沒有I2C接口的EEPROM，把上面的代碼註釋掉）

 

/*=============*/

/* Memory Info */

/*=============*/

#define CFG_MALLOC_LEN              (0x10000 + 128*1024)  /* malloc() len */

#define CFG_GBL_DATA_SIZE    128         /* reserved for initial data */

#define CFG_MEMTEST_START  0x80000000    /* memtest start address */

#define CFG_MEMTEST_END            0x81000000    /* 16MB RAM test */

#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1            /* we have 1 bank of DRAM */

#define CONFIG_STACKSIZE     (256*1024)     /* regular stack */

#define PHYS_SDRAM_1           0x80000000    /* DDR Start */

#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x10000000    /* DDR size 256MB */

#define DDR_8BANKS                      /* 8-bank DDR2 (256MB) */

有關DDR Memory這裏不須要修改，由於本人的板子是256M的。除非你的板子是128M才改成：SIZE     0x08000000 DDR_4BANKS。

 

/*====================*/

/* Serial Driver info */

/*====================*/

串口驅動不用改。

 

/*===================*/

/* I2C Configuration */

/*===================*/

I2C 驅動能夠不用改。也能夠註釋掉，若是你不想在UBOOT操做任何I2C的動做。

 

/*==================================*/

/* Network & Ethernet Configuration */

/*==================================*/

網絡配置也不須要修改

 

/*=====================*/

/* Flash & Environment */

/*=====================*/

因爲最開始咱們已經定義好CFG_USE_NAND和CFG_NAND_LARGEPAGE的信息，因此這裏也不須要修改；

 

/*==============================*/

/* U-Boot general configuration */

/*==============================*/

這裏主要定義UBOOT的一些操做，好比命令行顯示字符串，delay等待時間的長短，這些根據我的要求修改，不改也能夠。

 

/*===================*/

/* Linux Information */

/*===================*/

UBOOT要把一些參數信息傳給內核linux使用，linux內核運行的時候須要這些配置信息，內核可以識別這些字符串信息。先把如下兩個定義註釋掉，

//#define CONFIG_BOOTARGS           xxxxxxxxxxxxxx

//#define CONFIG_BOOTCOMMAND     xxxxxxxxxxxxxxx

若是你要從NAND FLASH啓動：

#define CONFIG_BOOTARGS 「mem=120M console=ttyS0,115200n8 noinitrd ip=off root=/dev/mtdblock3」（mtdblock3 表示文件系統放在LINUX內核分區）

#define CONFIG_BOOTCOMMAND   " nboot 0x80008000 0x700000"（把linux 內核從FLASH BOOT起來，下面會介紹UBOOT的命令）

若是你還在調試階段，建議你使用NFS文件系統：

#define CONFIG_BOOTARGS 「mem=120M console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=dhcp root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.251:/home/<useraccount>/nfs/tirootfs,nolock」

#define CONFIG_BOOTCOMMAND   " nboot 0x80008000 0x700000"

 

本人的redhat linux的主機地址是：192.168.1.251，即SERVER IP=192.168.1.251

板子的IP是：192.168.1.188

若是你沒有路由器給你分配IP地址，參數行裏使用：ip=off

mem=120M：本人定義前128M 給linux系統, 後128M 給DSP和圖像緩衝區等；

nboot 0x80008000 0x700000：講明本人把內核放在nand 地址爲0x700000，經過nand boot的命令把內核從nand 0x700000地址導入DDR 0x80008000地址

 

/*=================*/

/* U-Boot commands */

/*=================*/

這裏有不少功能的定義，包括#include <config_cmd_default.h>裏邊定義的，不須要的功能可使用#undef ，從而減少UBOOT 生成BIN文件的尺寸。好比

#undef CONFIG_CMD_DHCP

#undef CONFIG_CMD_DIAG

#undef CONFIG_CMD_EEPROM

#undef CONFIG_CMD_LOADB   /* loadb */

#undef CONFIG_CMD_LOADS    /* loads */

 

二、  修改board/davinci/dv-evm/dv_board.c裏的有關本身板子的配置

在int board_init(void)函數裏，由於本人的板子使用/EM_CS2做爲NAND FLASH的片選信號，故在PINMUX0寄存器裏，有關AEAW必須關掉。

/* Enable EMAC and AEMIF pins */

//REG(PINMUX0) = 0x80000c1f;

REG(PINMUX0) = 0x80000000; 只使用EMAC

不然UBOOT 啓動不起來。

 

在int misc_init_r (void)函數裏，由於本人沒有使用I2C EEPROM存儲MAC 地址，因此要註釋掉

#if 0

/* Set Ethernet MAC address from EEPROM */

if (i2c_read(CFG_I2C_EEPROM_ADDR, 0x7f00, CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN, buf, 6)) {

     printf("\nEEPROM @ 0x%02x read FAILED!!!\n", CFG_I2C_EEPROM_ADDR);

}

else

    {

     tmp[0] = 0xff;

     for (i = 0; i < 6; i++)

         tmp[0] &= buf[i];

 

     if ((tmp[0] != 0xff) && (getenv("ethaddr") == NULL)) {

         sprintf((char *)&tmp[0], "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",

             buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4], buf[5]);

         setenv("ethaddr", (char *)&tmp[0]);

     }

}

#endif

通常MAC地址保存到NAND，下降成本。

………

#if 0

i2c_read (0x39, 0x00, 1, (u_int8_t *)&i, 1);

setenv ("videostd", ((i  & 0x80) ? "pal" : "ntsc"));

#endif

若是你的板子沒有TI 的視頻採集芯片TVP5146之類的，上面的功能最好去掉。

 

三、  網口驅動移植：Cpu/arm926ejs/davinci/ ether.c

由於DM6446芯片上集成EMAC和MDIO，因此直接使用PHY芯片就能夠了，驅動就使用UBOOT-1.3.4 TI 默認的驅動，而不是TI EVM使用的PHY_LXT972。直接使用GENERIC PHY，有個地方須要修改，不然網口工做不起來，本人也是從一個網友那裏查到相似的信息，在static int dm644x_eth_phy_detect(void)函數裏，改爲：

#if 0

for (i = 0; i < 32; i++) {

        if (phy_act_state & (1 << i)) {

               if (phy_act_state & ~(1 << i))

                      return(0);              /* More than one PHY */

               else {

                      active_phy_addr = i;

                      return(1);

               }

        }

}

 

return(0);       /* Just to make GCC happy */

#else

active_phy_addr = 1;

return(1);

#endif

因爲本人的開發板使用GPIO對PHY芯片進行復位，因此在static int dm644x_eth_hw_init(void)函數裏，加入GPIO復位的支持，同時文件頭部加入#include <asm/arch/hardware.h>。

能夠說， UBOOT移植到這裏，基本上能夠跑起網絡了，TFTP應該沒問題了，可是有關如何燒寫UBL，燒寫UBOOT，LINUX 內核等文件，之後再慢慢聊吧，一步一步來，《UBOOT移植（2）》之後會推出來，下一篇直接到MonaVista linux-2.6.18的移植（1），先讓系統經過網絡和串口跑起來，由簡單到複雜。

繼續make一下，生成u-boot.bin和u-boot.img，COPY u-boot.bin到WINDOWS底下，使用uart_load.exe和配套uart.bin文件，就能夠把u-boot.bin給跑起來。若是有linux 內核編譯出來並使用UBOOT tool目錄下的mkimage工具生成 uImage，在UBOOT命令行下：

U-Boot > tftp 80008000 uImage

#######################################

U-Boot > bootm 80008000

## Booting kernel from Legacy Image at 80008000 ...

   Image Name:   linux-2.6.18

   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

   Data Size:    1509948 Bytes =  1.4 MB

   Load Address: 80008000

   Entry Point:  80008040

   Verifying Checksum ... OK

   XIP Kernel Image ... OK

OK

 

Starting kernel ...

 

Uncompressing Linux...................................................................................................... done, booting the kernel.

Linux version 2.6.18_pro500-davinci_evm-arm_v5t_le (root@xxxxx.com) (gcc version 4.2.0 (MontaVista 4.2.0-16.0.32.0801914 2008-08-30)) #1 PREEMPT Sun Mar 7 01:07:16 CST 2010

CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177

Machine: DaVinci EVM

……………………………………………………………

當出現上面的信息後，說明以上u-boot-1.3.4的移植是成功的。有興趣的朋友能夠參考以上作法移植u-boot-2009.11-rc2，也能夠跑起來，只不過CROSS_COMPILE ?= arm-linux-不是放在頂層makefile了，而是放在lib_arm/config.mk裏，改爲CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-就能夠編譯了。  

 

 

 

 

補充有關DM6446 BOOT的一點知識：若是板子沒有任何程序，RBL會經過串口0發送BOOTME命令上來，運行uart_load.exe，會接到RBL的命令，而後握手通訊，下載uart.bin到板子上，並運行起來，uart.bin程序就是小小的BOOT，經過串口0和PC通訊，下載u-boot.bin，並把u-boot.bin給運行起來。因此UBOOT移植到上面的步驟，能夠進入linux 內核移植的工做了。

本文出自 「集成系統-踏上文明的征程」 博客，請務必保留此出處http://zjbintsystem.blog.51cto.com/964211/282387

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wuyunzdh、xi200八、tsin

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文章評論

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[1樓]        lyblyxj  回覆

2010-03-11 15:59:39

不錯！學習了
呵呵 頗有難度的東西啊

[2樓]        鄒盼盼  回覆

2010-03-11 23:25:22

幾個月前本身也裝過一個「有奔頭」玩了一下，感受還能夠。

[3樓] 樓主        zjb_integrated  回覆

2010-03-12 09:19:20

UBOOT在開源嵌入產品設計中，地位愈來愈重要，功能愈來愈豐富。

[4樓]        282409975  回覆

2010-04-12 11:00:06

你好，我也是作dm6446，咱們公司買的板子是ti原廠的，就是那個dvevm，我如今想移植下u-boot-1.3.4，就把根目錄下的那個makefile的CROSS_COMPILE=arm_v5t_le-，而後就直接make distclean;make davinci_dvevm_config;make
這樣也生成了u-boot.bin之後，用DVFlasher下載到板子上了，發現uboot啓動不了，打印信息以下：
TI UBL Version: 1.12, Flash type: NAND
Booting PSP Boot Loader
PSPBootMode = NAND
Starting NAND Copy...
Initializing NAND flash...
Valid MagicNum found.
NAND Boot success.
  DONE
而後就中止了，請問下爲何？？？謝謝了，個人QQ是451686458，謝謝了

[5樓] 樓主        zjb_integrated  回覆

2010-04-13 18:23:07

這個緣由有不少，你要跟蹤是否運行到board.c裏的start_armboot（）函數，等等。你能夠參考人家給你的UBOOT是如何編譯出u-boot.bin仍是其餘加有頭信息的二進制文件

[6樓]       [匿名]曉風  回覆

2010-05-12 12:15:12

你好，個人dvflasher不能運行。

[7樓] 樓主        zjb_integrated  回覆

2010-05-12 15:29:20

抱歉，沒用過dvflasher，咱們確定不用這個dvflasher。

[8樓]        hejing_032  回覆

2010-09-16 09:51:08

下載uboot以前有個flashwrite到什麼地方可以下載源碼？這個文件時通用的仍是根據硬件決定

[9樓] 樓主        zjb_integrated  回覆

2010-09-16 10:56:13

這個估計是TI的DSP out文件，咱們不關心這個。

[10樓]        wuyunzdh  回覆

2011-01-03 18:27:12

你好，個人的uboot用老的環境是能夠編譯經過的並能夠正常使用，最近重新裝了一個編譯環境，也是編譯過去的，可是，下載到NORflash中美任何反應，可是能夠用軟件能夠啓動啓動起來！！！
請問這是什麼緣由引發來的！！

[11樓] 樓主        zjb_integrated  回覆

2011-01-04 16:54:43

咱們沒有測試過NOR FLASH的應用。你的新編譯環境.bashrc文件是否設置：
PATH="/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:
/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/bin:
/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/common/bin:$PATH"
的路徑

[12樓]        wuyunzdh  回覆

2011-01-06 11:18:09

謝謝你的回覆，
路徑確定個配置了，在.bash_profile否則應該也編譯不過去呀，是否是？
這是我新環境的：
cat /root/.bash_profile
# .bash_profile

# Get the aliases and functions
if [ -f ~/.bashrc ]; then
    . ~/.bashrc
fi

# User specific environment and startup programs

PATH=$PATH:$HOME/bin
PATH=/opt/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:/opt/montavista/pro/bin:/opt/montavista/common/bin:/opt/3.4.1/bin:/opt/arm-920t-3.4.4/bin:$PATH

export PATH
unset USERNAME

下面是我老環境的：
[root@myhost ~]# cat /root/.bash_profile
alias rm='rm -i'
alias ll='ls -l --color'
alias cp='cp -i'
alias mv='mv -i'

PATH="${PATH}":/usr/local/arm/3.4.1/bin:/usr/local/920t_le/bin:/usr/local/bin:/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:/opt/mv_pro_4.0/montavista/common/bin:/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/bin:/opt/hisilicon/toolchains/arm-uclibc-linux-soft/bin:/opt/uClinux/bfin-uclinux/bin://opt/uClinux/bfin-linux-uclibc/bin

export PATH

. $HOME/.bashrc

[13樓]        wuyunzdh  回覆

2011-01-06 16:06:43

謝謝你的回覆，確定設置了，否則也編譯不過去，個人是放在.bash_profile中的。
新的編譯環境見下：
[root@localhost bin]# cat /root/.bash_profile
# .bash_profile

# Get the aliases and functions
if [ -f ~/.bashrc ]; then
    . ~/.bashrc
fi

# User specific environment and startup programs

PATH=$PATH:$HOME/bin
PATH=/opt/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:/opt/montavista/pro/bin:/opt/montavista/common/bin:/opt/3.4.1/bin:/opt/arm-920t-3.4.4/bin:$PATH

export PATH
unset USERNAME

老的編譯環境是：
[root@myhost ~]# cat /root/.bash_profile
alias rm='rm -i'
alias ll='ls -l --color'
alias cp='cp -i'
alias mv='mv -i'

PATH="${PATH}":/usr/local/arm/3.4.1/bin:/usr/local/920t_le/bin:/usr/local/bin:/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:/opt/mv_pro_4.0/montavista/common/bin:/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/bin:/opt/hisilicon/toolchains/arm-uclibc-linux-soft/bin:/opt/uClinux/bfin-uclinux/bin://opt/uClinux/bfin-linux-uclibc/bin

export PATH

. $HOME/.bashrc

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