TI Davinci DM6446開發攻略——UBL移植

UBL的程序設計，相對UBOOT、KERNEL、ROOTFS、設備驅動、DSP開發來講，仍是比較簡單。咱們先從DAVINCI的啓動提及，瞭解UBL在DAVIN系統中的位置和做用。對於固件程序燒寫在NAND FLASH 的Davinci dm644x嵌入式系統， 上電啓動的過程以下：

 

 

RBL（ ARM ROM Boot Loader ）在芯片出廠的時候就已經燒寫到ROM裏了，這不須要你們關心，上電後，RBL會自動從 EMIFA EM_CS2 memory space (0x0200 0000). 執行指令，這個地址就是NAND FLASH 或NOR FLASH的片選起始地址。當你的系統設置爲NAND BOOT的時候，UBL（ User Boot Loader ）是必不可少的，不然RBL不能直接把UBOOT給BOOT起來，由於RBL只支持14K NAND FLASH 的 BOOT程序，而UBOOT編譯出來後的bin文件通常都大於80K，特別是版本越高，UBOOT的代碼越大，因此這時候就須要寫一個UBL。UBL 從NAND FLASH 讀取UBOOT，而後把UBOOT COPY 到 DDR2(RAM)的相關地址上，而後把UBOOT 給BOOT 起來。根據TI DAVIN RBL的規定，不一樣型號的NAND FLASH，UBL保存的地址是不一樣的，512字節PAGE 的NAND（即SMALL PAGE），保存的地址是：0x00004000；2048字節PAGE的NAND （即LARGE PAGE）保存的地址是：0x20000。至於如何經過XDS560仿真器燒寫UBL或經過UART BOOT燒寫UBL，本人放在DAVINCI UBOOT移植的文章介紹。（提示：RBL和UBL不要混淆！多看看BOOT的順序圖。）

UBL的移植，比較簡單，固然，前提條件你已經搭好交叉編譯環境。進入UBL文件包最上層的文件夾，使用make 就能夠編譯出：ubl_davinci_nand.bin。UBL主要有：

ubl.c

dm644x.c

util.c

nand.c

nandboot.c

nor.c

norboot.c

uart.c

uartboot.c

ubl_davinci.lds

相關的*.h 文件和兩個makefile文件。若是最上層的makefile選擇$(MAKE) -C src FLASH=nand，表示使用ARM nand flash boot模式，這時NOR,UART BOOT模式相關的c文件不會編譯。

介紹一下：

ubl_davinci.lds： 指定UBL的SECTIONS及UBL自己的入口地址；

ubl.c：從selfcopy函數開始運行，COPY本身到RAM，而後跳到正常入口地址，執行boot(),main()等函數，調用DM644xInit()，COPY UBOOT到RAM相關地址，最後執行UBOOT的入口地址（EntryPoint），這時UBOOT就能夠運行了。

dm644x.c：主要配置最小系統，好比關中斷、PLL1、PLL2設置、DDR2 時序設置、UART設置，等等。

util.c：是一些相關的malloc等公共函數。

nand.c：主要是NAND FLASH的驅動；

nandboot.c：主要是實現NAND_Copy，把UBOOT從NAND COPY到相應的DDR2(RAM)裏。

UBL要移植的東西不是不少，主要是在dm644x.c裏要定義好：

Uint32 PLL1_Mult = 22;  // DSP=594 MHz for DM6446，DM6441通常使用Uint32 PLL1_Mult = 19;  // DSP=513 MHz。在PLL2Init()函數裏，使用不一樣型號的DDR，要設置不一樣的參數，即時序參數等，這是關鍵的地方。

Nand.c及nand.h主要移植就是定義好UBOOT在NAND的存儲地址，不一樣型號的NAND FLASH ，好比SMALL PAGE（512字節）和LARGE PAGE（2048字節）這些都要修改除非你的NAND的類型和TI EVM 兼容。

nandboot.c主要任務就是如何把u-boot.bin或帶有頭的u-boot.img正確COPY到DDR裏，這裏最容易出問題，編譯出來的U-BOOT文件通常帶有Valid magic number（MAGIC_NUMBER_VALID），入口地址entrypaoit，這些信息不對都使UBOOT 運行不起來，建議看一下或COPY UBOOT的p_w_picpath.h。

本人在本身設計的開發板上實現UBL的移植。UBL把UBOOT運行起來，不少事情均可以作了，LINUX KERNEL，ROOTFS，NFS，DSP，設備驅動，應用等等，均可開始循序漸進開發。

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