cascade rcnn
在region proposal階段採用不同的iou。 第一幅圖，不同顏色的線是用不同的region proposal的iou閾值，橫座標是region proposal生成的框與gt的原始iou，縱座標是未經過訓練的框經過bounding box regression後生成的新框與gt的iou，發現0.5的iou閾值對0.5的的提升更好，0.6的對0.6到0.75的好，0.7對0.75以
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