C#（上位機）—Halcon（圖像處理）—ADS（PLC）—Python（機械手）聯合編程

時間 2020-06-08

標籤 c# 上位 halcon 圖像處理 ads plc python 機械手聯合編程欄目 C# 简体版

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最近參與到公司一個聯合項目開發，通過近一個月的開發週期基本已經完成上位機需求，寫篇博客以記錄開發過程當中碰到的一些疑難問題，方便往後查看學習。web 1、項目內容項目主要設計一套系統以完成對產品的缺陷檢測、智能分揀、外觀切割等操做。具體流程：一、設計Halcon程序，驅動工業相機，完成煙包的中心點座標、角度的測量；二、設計C#異步服務器（集成TCP和ADS通訊），完成對抓取圖片的數據通訊及下位

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