機器人制作手記-硬件選型

機器人制作手記-硬件選型 機械本體 機器人類型選擇 底盤的選擇 動力系統 電機 舵機 控制系統 上位機：高層決策 樹莓派3B 攝像頭 下位機 主控芯片 動力驅動電路 其他附屬電路 電源系統 動力電 控制電 動力電 控制電 機械本體 機器人類型選擇 從機械結構上對移動機器人進行分類大致可以分爲輪式機器人和足式機器人兩大類。 爲了實現方便，我選擇輪式機器人作爲實現的平臺。 輪式機器人的底盤類型的又有不

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