(二)Real-time Object Detection with YOLO, YOLOv2 and now YOLOv3(YOLOv2)

SSD是YOLO的強大競爭對手，它一方面證明了實時處理的更高準確性。與基於區域的探測器相比，YOLO的定位誤差更高，召回率（衡量所有物體的定位效果）更低。YOLOv2是YOLO的第二個版本，目的是在提高準確性的同時又要使其更快。 精度提升 批量標準化 在卷積層中添加批處理規範化。這消除了輟學的需求，並將mAP提升了2％。 高分辨率分類器 YOLO培訓分爲兩個階段。首先，我們訓練像VGG16這樣的分

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