第十三章 圖像的幾何變換之旋轉

旋轉，在幾何變換中屬於比較複雜的算法。因爲旋轉算法無法離開旋轉方程。先進行旋轉方程的推導吧。這個是初中的知識。複習一下。   如圖所示，點V繞原點旋轉θ角，得到V’.假設V點的座標是x,y.則V到原點的距離是R .它的角度是ϕ。則 X= Rcos(ϕ)    Y = Rsin(ϕ) V’旋轉θ 的 X’ = Rcos(ϕ+θ);  Y’ = Rsin(ϕ+θ); 展開後得 x’=rcosθ cos

>>阅读原文<<