2.1 初識Webots

2.1 Webots做用 Webots是一款專業的移動機器人仿真軟件平臺。它提供一個機器人快速建模的軟件環境，讓用戶可以虛擬的3D環境和物理屬性，好比 質量、關節、摩擦係數 等。用戶可以加入簡單的被動或者主動的機器人。這些機器人可以有不一樣的運動方案，如web 輪式機器人 足式機器人 飛行機器人 更多的是，這些機器人身上還能加上一系列傳感器和電機，例如算法 距離傳感器 驅動輪 攝像頭 舵機 觸覺傳

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