線性代數——線性變換——旋轉矩陣（泰勒公式、虛數）

設點離座標原點距離，與軸夾角，將點繞原點逆時針旋轉，旋轉之後點的座標爲。顯然與原點距離不變，仍然爲。  顯然如下關係成立： 整理得到： 把上面這兩個方程寫成矩陣形式： 所以，只要用上面這個矩陣作用在一個矢量上，就會得到旋轉之後的矢量。因此，這個矩陣就代表了把矢量逆時針旋轉的旋轉操作。 【擴充】證明， 證明： 分成2個部分： 1）、理解泰勒公式的由來及意義   2）、泰勒公式證明（當時，） 泰勒公式

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