ＲＯＳ功能程序調試記錄

　　編寫自己的功能程序包或者應用已有程序包，在此基礎上改進的過程中都需要進行調試。這裏記錄如何調試記錄程序的步驟，以備後查。－－2017.07.12 樂 調試前準備 參考資料 清空log日誌。 查看: rosclean check 清空： rosclean purge 修改程序文檔 目錄 kobuki/src/kobuki_core/kobuko_driver/src/driver/kobuki.

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