精度優秀，速度214.7 fps ！卡內基梅隆大學開源強大的3D多目標跟蹤系統

點擊我愛計算機視覺標星，更快獲取CVML新技術 3D 多目標跟蹤在自動駕駛和機器人領域具有重要應用，其意爲跟蹤檢測到的物體包圍框位於 3D 空間（點雲）而非 2D 平面。 昨日，卡內基梅隆大學開源一個強大的3D多目標跟蹤代碼，在其論文A Baseline for 3D Multi-Object Tracking中，作者詳述了算法思路和實驗結果。作者稱其爲基線baseline，該算法框架簡單，使用的

>>阅读原文<<