精度優秀,速度214.7 fps !卡內基梅隆大學開源強大的3D多目標跟蹤系統

點擊我愛計算機視覺標星,更快獲取CVML新技術 3D 多目標跟蹤在自動駕駛和機器人領域具有重要應用,其意爲跟蹤檢測到的物體包圍框位於 3D 空間(點雲)而非 2D 平面。 昨日,卡內基梅隆大學開源一個強大的3D多目標跟蹤代碼,在其論文A Baseline for 3D Multi-Object Tracking中,作者詳述了算法思路和實驗結果。作者稱其爲基線baseline,該算法框架簡單,使用的
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