李宏毅強化學習筆記【4.Sparse Reward】
沒有reward，訓練很難。 因爲一開始機器什麼都不知道，就靠隨機。如果隨機一個概率特別小的纔有reward，reward非常稀疏，就非常難學習，因爲做什麼動作都一樣糟糕。 1.reward shaping 環境有一個固定的reward。我們還可以設計一些reward，這些不是真正的reward，但是可以引導機器去做一些你想要他做的事情。 增加好奇心： 鼓勵冒險，真實的s與network1
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