李宏毅強化學習學習筆記-policy gradient and PPO
1、強化學習policy gradient中，爲什麼需要將reward減去一個baseline？ 策略梯度在進行優化的時候，使用的都是對數據進行採樣，當所有的獎勵都是正的時候，會對所有的梯度方向都鼓勵，但是是進行歸一化的，所以對那些獎勵較少的方向，起到了抑制的效果。但是由於採樣操作，當高獎勵的動作沒有sample到的時候，那些低獎勵的動作就被鼓勵執行了。
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