2020李宏毅學習筆記——71 RL Advanced Version7.Sparse Reward
Reward Shaping 當reward的分佈非常分散時，對於機器而言學習如何行動會十分困難。 比如說要讓一個機器人倒水進水杯裏，如果不對機器人做任何指導，可能它做很多次嘗試，reward都一直是零。（不知道杯子在哪，不知道拿着手上的水壺幹嘛，不知道水壺靠近杯子之後應該怎麼做） 因此，在訓練或指導一個actor去做你想要它做的事情時，需要進行reward shaping 好奇 在原來的模型當中
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