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初學FSSIM的一些記錄
時間 2021-01-02
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剛開始學習markdown語法,菜是一定的。但是爲了在Ubuntu系統上方便記錄,就把CSDN當做筆記平臺,方便每週寫工作報告。 緣起 安裝和調用請查看項目描述 下面開始試着調用 FSSIM GITEE項目鏈接: FSSIM項目代碼 在描述中,我們看到: 提示使用 /fssim/cmd 來使用這個工具 使用 rostopic list 查看當前運行話題信息 確實有一個 /fssim/cmd ,但是
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