初學FSSIM的一些記錄

剛開始學習markdown語法，菜是一定的。但是爲了在Ubuntu系統上方便記錄，就把CSDN當做筆記平臺，方便每週寫工作報告。 緣起 安裝和調用請查看項目描述 下面開始試着調用 FSSIM GITEE項目鏈接： FSSIM項目代碼 在描述中，我們看到： 提示使用 /fssim/cmd 來使用這個工具 使用 rostopic list 查看當前運行話題信息 確實有一個 /fssim/cmd ，但是

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