/sys/class/gpio 操做方法

在嵌入式設備中對GPIO的操做是最基本的操做。通常的作法是寫一個單獨驅動程序，網上大多數的例子都是這樣的。其實linux下面有一個通用的GPIO操做接口，那就是我要介紹的 「/sys/class/gpio」 方式。下面以ZC702開發上調試爲例子說明流程：

首先，看看系統中有沒有「/sys/class/gpio」這個文件夾。

若是沒有請在編譯內核的時候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。注：本人的內核默認是選中的，不須要從新選擇

/sys/class/gpio 的使用說明：

一、gpio_operation 經過/sys/文件接口操做IO端口 GPIO到文件系統的映射；

二、控制GPIO的目錄位於/sys/class/gpio；

三、 /sys/class/gpio/export文件用於通知系統須要導出控制的GPIO引腳編號；

四、/sys/class/gpio/unexport 用於通知系統取消導出；

五、/sys/class/gpio/gpiochipX目錄保存系統中GPIO寄存器的信息，包括每一個寄存器控制引腳的起始編號base，寄存器名稱，引腳總數 導出一個引腳的操做步驟；

六、首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的寄存器基數 + 控制引腳寄存器位數；

七、向/sys/class/gpio/export寫入此編號，好比12號引腳，在shell中能夠經過如下命令實現，命令成功後生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，若是沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可導出：echo 12 > /sys/class/gpio/export；

八、direction文件，定義輸入輸入方向，能夠經過下面命令定義爲輸出；

九、echo out > direction， direction接受的參數：in, out, high, low。high/low同時設置方向爲輸出，並將value設置爲相應的1/0；

十、value文件是端口的數值，爲1或0.echo 1 > value

下面在ZC702開發板下進行一下測試

1.取得GPIO信息，在終端中敲入如下命令：

1.一、$ cd /sys/class/gpio；

1.二、$ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

本人用的命令是：echo `cat gpiochip906/label`: `cat gpiochip906/base`

終端中顯示以下：

zynq_gpio: 906

2.計算GPIO號碼

咱們把GPE10用來控制LED。

GPIO的頭是906，10 就是906+10 = 916.

$ echo 916 > /sys/class/gpio/export

ls 一下看看有沒有 gpio916 這個目錄

3.GPIO控制測試。

控制LED因此是輸出。

因此咱們應該執行：

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio916/direction

以後就能夠進行輸出設置了。

$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio916/value

$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio916/value