ubuntu16.04 編譯vins-Funsion，報錯找不到cv_bridge

1 編譯vins-Funsion，報錯找不到cv_bridge 2 找不到cv_bridge，手動安裝 sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge 3 下一步找不到image-transport 採用同樣的方法手動安裝： sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport 4 成功解決

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