ubuntu16.04 編譯vins-Funsion，報錯找不到cv_bridge

1 編譯vins-Funsion，報錯找不到cv_bridgeblog 2 找不到cv_bridge，手動安裝get sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridgeio 3 下一步找不到image-transport編譯 採用一樣的方法手動安裝：class sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport方法 4

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