深度強化學習（一）—— Deep Q Network(DQN)
一、背景 DeepMind2013年的論文《Playing Atari with Deep Reinforcement Learning》指出：從高維感知輸入（如視覺、語音）直接學習如何控制 agent 對強化學習（RL）來說是一大挑戰。 之前很多RL算法依賴於手工選取的特徵和線性函數逼近（對value function（值函數） 或 policy進行逼近）。但這些系統都依賴於特徵的選取質量。 深
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