在TX2上安裝VIINS-Mono——問題總結

時間 2020-07-14

標籤 tx2 安裝 viins mono 問題總結简体版

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1 ceres-solver 咱們通常經過如下命令安裝Eigen：php sudo apt-get install libeigen3-dev 默認安裝在/usr/include/eigen3。在CMakeList.txt中通常用如下語句找到Eigen：web find_package(Eigen REQUIRED) 若是有時找不到，能夠替換成：ide include_directories(/

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