步進電機

線圈產生磁場 週期性誤差 pps:pulse per second 不受負載影響 步進角：一個脈衝轉多少度 脈衝頻率越高，轉速越快 兩相:兩根線 四線:四個接口 雙極性:線圈雙向通電 單拍：每次一個線圈通電 四拍 A-A’ B-B’ A’-A B’-B 雙拍: 每次兩個線圈通電,得到大扭矩 A-A’ B-B’ /B-B’ A’-A/A’-A B’-B/B’-B A-A’ 單雙拍:8拍，步進角會變小

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