CVPR 2020---CentripetalNet: Pursuing High-quality Keypoint Pairs for Object Detection

Abstract 基於關鍵點的檢測器具有良好的性能。然而，不正確的關鍵點匹配仍然普遍存在，嚴重影響了檢測器的性能。在本文中，我們提出了 CentripetalNet，它利用向心偏移來對同一實例中的角點進行配對。CentripetalNet 預測角點（corner points）的位置和向心偏移（centripetal shift），並對偏移結果對齊（aligned）的角點進行匹配。結合位置信息，我

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