CentripetalNet: Pursuing High-quality Keypoint Pairs for Object Detection解讀

摘要 基於關鍵點的檢測器得到了不錯的性能，但關鍵點匹配錯誤是普遍性存在的，嚴重的影響了其檢測器的性能。 作者通過centripetal shif將相同的類別的實例分開。CentripetalNet是預測角點的位置和向心偏移，通過向向心偏移來對齊角點的匹配。 注：這裏說明，基於關鍵點檢測器的難點是針對相同類別的實例。而這個分析來源於在公開數據集中，跑前面論文的模型，分析出的bad case。爲了提點

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