重磅解讀！ORB-SLAM3，它來了，新增魚眼模型、多地圖等

本文轉載自3D視覺工坊。 本週SLAM領域的大事件是ORB-SLAM3來了! ORB-SLAM3 是第一個同時具備 1）純視覺（visual）數據處理、 2）視覺+慣性（visual-inertial）數據處理、 3）構建多地圖（multi-map）功能， 支持單目、雙目以及 RGB-D 相機，同時支持針孔相機、魚眼相機模型的 SLAM 系統。 在"我愛計算機視覺"公衆號後臺回覆「SLAM3」,即

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