UWB定位系統

1 背景： 這是之前研一的時候一直在做的項目。老師好像從Decawave海南那邊的研究所得到了一套不知道是要淘汰還是沒有上市的定位測試系統。已經有了針對DW1000的外圍硬件PCB設計，我們基於這些進行後續的開發。最終目標是完成一套能夠在監獄使用，定位監獄服刑人員的系統。 2 系統組成： 硬件分爲基站（Anchor）和信標（Tag），軟件分爲下位機的硬件在跑得嵌入式軟件和上位機PC在跑得解算和GU

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