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NLOS誤差-Wylie鑑別與抑制算法
時間 2021-01-13
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抑制算法: 很多論文中,沒有對抑制重構算法進行準確的描述,很有可能大都是「搬運」罷了,我做一下重構的說明。 部分內容摘自論文《TD-SCDMA系統DOA-TOA定位技術研究》。 從圖中可知,rm-sm(觀測 - 平滑)曲線的最大誤差點,應該是觀測曲線最低,平滑曲線最大時,此時的誤差時負的。 即 觀測曲線在平滑曲線的下面,因此此時的誤差值近似於 :系統誤差+NLOS誤差(因爲平滑曲線把系統誤差平滑
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