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1.推導   (以下向量均爲列向量)   設平面 p i p_i pi​的法向量爲 n i n_i ni​, x i x_i xi​爲該平面上任一點，則其在齊次座標下的方程爲： n ˉ i = ( n i , − n i ⋅ x i ) \bar n_i=(n_i,-n_i \cdot x_i) nˉi​=(ni​,−ni​⋅xi​) 設空間中任意一點 x x x的齊次座標爲 x ˉ = ( x

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