Turtlebot :" where am I? " -——amcl的原理

時間 2021-01-01

標籤 amcl localization slam robot 简体版

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當我們給turtlebot一張先驗地圖讓它規劃一條從A點(它的當前位置)到B點(地圖上任意點）的路線時, turtlebot是怎麼確定自己的當前位置A點呢 , turtlebot_navigation給我們的答案是 amcl. amcl stands for adaptive Monte Carlo localization. mcl（蒙特卡洛定位）法使用的是粒子濾波的方法來進行定位的。而粒子濾波

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1. I am who I am, I do what I do
2. I AM BACK
3. Here I am, Python!
4. I am Winter
5. WHO AM I
6. I am Back
7. I AM GONNA SAY
8. I am back.
9. I am here
10. I am superman, I can do everything
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