Turtlebot :" where am I? " -——amcl的原理

當我們給turtlebot一張先驗地圖讓它規劃一條從A點(它的當前位置)到B點(地圖上任意點）的路線時, turtlebot是怎麼確定自己的當前位置A點呢 , turtlebot_navigation給我們的答案是 amcl. amcl stands for adaptive Monte Carlo localization. mcl（蒙特卡洛定位）法使用的是粒子濾波的方法來進行定位的。而粒子濾波

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