ARM板Ubuntu平臺上編譯CANFestival的方法

http://blog.csdn.net/iamplane/article/details/50215063 以調試的CANopen I/O模塊爲例進行說明。 根據對象字典中定義的輸入輸出變量DI1、DI2、DO1、DO2，PDO同步傳輸數據如下： void TestMaster_post_sync(CO_Data* d) { DO1++;//  低8位數字輸出端口 DO2++;// 高8位數字輸

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