關於傳遞函數的雙邊線性Z變換+差分方程

下午查了一下午資料，翻看了一些書籍，看了一些視頻學習！！！拋開這些，進入整體。 雙邊線性Z變換： 將S域虛軸和實軸改爲Z域單位圓，由連續變爲離散。 線性公式：（如果想了解z變換建議去看B站教學視頻或者書籍《信號與系統（奧本海姆）》） Z變換性質： 標紅的兩個性質在推導上是比較重要的！！！！！ 對於一階系統： 將雙邊線性Z變換公式代入： 可以推導出一階差分性質樣式或者時移樣式！！！！！ 得到結果！！

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