STM32之GPIO開漏（Push-pull）和推輓（open-drain）輸出

STM32GPIO介紹: 每一個GPIO包括4個32bit的控制寄存器（GPIOx_MODER,GPIOx_OTYPER,GPIOx_OSPEEDRandGPIOx_PUPDR）;2個32bit的數據寄存器（GPIOx_IDR,GPIOx_ODR）;1個32位的復位/置位寄存器（GPIOx_BSRR）;1個32位的時鐘寄存器（GPIOx_LCKR）;2個32位的複用功能寄存器（GPIOx_AFRH

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