斯坦福Dog Three
四足機器人的組裝 電路控制組裝 電路接線的步驟 1.先接入穩壓版，調節電壓到6v，此過程穩定電壓，防止因電壓不穩定引起電路故障（可使用萬用表或是機械錶測量電壓） 2.再次步驟前必須保證電壓穩壓爲6v防止接上後面電路時電壓過高引起電路故障（由於電源電壓高於6v）連接PCA9685（給舵機發出pwn信號控制舵機） 3.連接pyboard，用來接受python的控制 4.檢測電路是否點好，如果接好在打開
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