Stable Platform Systems （穩定平臺系統） Strapdown Systems（捷聯繫統）
幾乎所有的慣導系統分爲兩類：穩定平臺慣導系統和捷聯慣導系統。兩個系統的區別在於陀螺儀和加速度計數據的參考座標系之間的差異。 在穩定平臺慣導系統中，穩定平臺的軸座標系是和global frame即全局座標系統是一致的，而慣性測量單元就是安裝在穩定平臺上，陀螺儀可以檢測到平臺的旋轉，然後這些旋轉信號反饋到系統的轉矩電機，轉矩電機會旋轉系統的平衡環以抵消掉這些的旋轉，使得穩定平臺和全局座標系一致。 在穩
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