sparse non-rigid registration of 3d shapes

此paper由兩項組成 data term 和 smooth term data term 負責將template拉到對應點 smooth term 保證相鄰兩點的形變儘可能一致 公式構造很簡單, 我只列一下每個變量的維數 W:N×N W : N × N V:N×4N V : N × 4 N U˜:N×3 U ~ : N × 3 X:4N×3 X : 4 N × 3 B:4E×4N B : 4 E

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