雙頻率相位展開法

       在結構光三維測量過程中最重要的就是前期相位的計算，基於多頻外差的方法要求有很多個頻率才能完成相機的展開， 這在一些對速度要求比較高的場合就無法滿足要求。爲了高速的獲取物體相位就必須減少 光柵圖像數量。因此雙頻的四步相 移一共投射8副圖片，或者採用雙頻率三步相移一共投射6副圖片，在增加相機的幀率的情況下可以 獲得比較高的測量速度。       實驗結果如下，拍攝一組兩個頻率的四步相移圖

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